认识NXT,玩转乐高机器人!

到目前为止,乐高共推出了包括传感器、零件补充包、机器人套装在内的各种Mindstorns(头脑风暴)系列产品60个。其中大部分机器人套装均已停产,玩具版的NXT
2.0机器人8547、教育版NXT 2.0机器人9797、教育版机器人零件补充包9695和适用于NXT
2.0机器人的各种传感器仍然在产、在售。

机器人是自动执行工作的机器装置,有控制中心——能接受人类的工作指令、存储程序、指挥机器人的动作,有各种各样的传感器——能够感知周围环境的变化,有运动部件(马达)——能够带动机械结构做出各种动作,也有其他的输出设备,如屏幕、喇叭和LED等,可以用来表达机器人的情感,还有组成机械结构的各种零件。乐高机器人虽然号称为玩具,但构成一个机器人的种种元素却一样也不少。

乐高机器人的硬件——控制单元与传感器介绍

蓝牙机器人硬件是由NXT控制器、伺服电机、传感器等组成。NXT控制器就像人的大脑,伺服电机好比人的肌肉,提供动力,传感器就像人的五官,采集外界环境的数据,然后反馈回大脑进行处理。

NXT机器人的心脏系统是一个32位的微型处理器,可以经由PC或Mac操作程序。
NXT的使用者可用 USB2.0
连接线或是无线蓝牙从计算机下载指令到NXT身上,一旦NXT机器人程序化后,它就开始有了自己的“生命”,不再需要经由计算机控制。

1、NXT控制器介绍

32位ARM7主处理器,主频:48MHZ
;8位AVR协处理器,主频:9MHZ;具有蓝牙无线通讯功能,4个输入端口,3个输出端口,100x64象素黑白显示屏,带扬声器,使用6节AA电池或锂电池板。
2、NXT伺服电机

内置角度传感器可以测量速度和距离,每个电机内置一个角度传感器,使你能准确的控制电机转动控制精度,可以精确到1度。

3、NXT传感器
触动传感器——可以读取触动传感器的当前状态:开或者关

光电传感器——可以读取周围环境光的强度

声音传感器——能测量普通声音(dB)和用A计权测量的分贝(dBA)

超声波传感器——能测量距离,范围在0-255cm之间,检测误差+/-3cm,检测角度150度能识别物体,通过检测距离能识别物体运动

颜色传感器——能检测不同的颜色和测量环境光的强度

4.蓝牙通讯

乐高NXT机器人具有蓝牙功能,能同时可以与3个带有蓝牙功能的设备通讯,如:另一部NXT控制器、手机、电脑等。连接传输速率每秒1MB字节,最少传输距离10米,通过增加发射功率可达到100米。

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